robot n. 1.机器人。 2.自动机,自动仪器,自动控制导[飞]弹,遥控设备。 an electronic robot 电子自动装置。 a robot airplane 无线电操纵飞机,无人飞机。 a robot bomb 自动操纵的飞弹。 a robot bomber 遥控轰炸机,无人驾驶轰炸机。
learning n. 学,学习;学问,学识;专门知识。 good at learning 善于学习。 a man of learning 学者。 New learning 新学问,新科学〔尤指十六世纪在英国传播的宗教改革学说及用希伯来文及希腊文对于《圣经》的考证研究〕。
Reinforcement learning ( rl ) is a promising method, which enable robots to adjust to the environment after continuously interacting with the environment . in turn, we use rl in formation and foraging tasks which prove that given a decent reinforcement function, robots learn how to do and how to cooperate 我们将强化学习应用到多机器人编队和多机器人搜集两个任务环境,通过仿真验证,当提供适合的强化函数时,机器人不仅能够学到正确的自身动作规则还能够学到较好的协作行为规则。